硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。 软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，能够 从人类动作中学习 ...