尽管触觉技术在近年来取得了显著进展，但与人类复杂的触觉感知能力相比，仍处于初级阶段。目前的触觉设备主要集中在单一模式的反馈，如震动、简单的按压反馈等，难以复现真实世界中丰富的触觉体验，例如温度、湿度、纹理和多模态交互的复杂性。触觉技术的发展依赖于硬件 ...