减速机是连接机器人动力源和执行机构的中间装置，相当于人体的“关节”。正常情况下，一台人形机器人根据其设计复杂程度和功能侧重，通常需要 20 - 30 个左右的精密减速机。精密减速机包括RV减速机和谐波减速机，主要应用于工业机器人、协作机器人、服务机器人和工业自动化等领域，技术壁垒高，是影响机器人性能的核心因素。