. $HOME/esp/esp-idf/export.sh idf.py set-target esp32s3 idf.py menuconfig idf.py build sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash idf.py -p /dev/ttyUSB0 ...

本仓的样例基于 Orangepi ai pro 昇腾 310B 平台，对官方样例USB 摄像头 yolov5 目标检测进行了在 ROS2 环境中的部署与优化。 修改内容如下： 1、通过 v4l2 直接获取 USB 摄像头 MJPG 编码的图片再通过 DVPP 硬件 JPEGD 解码为 YUV420 格式的图片 代替 官方用 ffmpeg 直接获取 YUYV ...